柔性轨道制孔机器人

波音专利技术,取代老式大型龙门硬轨制孔设备,为新一代轻便柔性制恐设备。设备通过轨道上的洗盘吸附在产品表面,柔性轨道根据产品曲面弹性变形,形成于产品平行偏置的轨道曲面。通过产品上的工艺特征进行相对定位,可实现在铝合金、钛、复材上的精确制孔,制孔孔位,孔径精度高,锪窝重复性好。设备增加新的X向轨道时,可方便快速地铰接一段新的轨道,且理论上可无限延伸。Y向轨道长度可根据用户需要定制。该设备不仅可用于机身对接制孔,也可无需硬件调整即用在机翼制孔,在产品上可横向铺设轨道,也可纵向、斜向铺设,适应性强。

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